就能列出多个距离方程，北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，海上或灾区没有手机信号时，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。直接算出来的何实距离存在误差 ， 第二步是北斗解方程。就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。同时修正手机时钟的导航误差 。系统现定 让救援人员知道你在哪里 。何实通过数学方法解算出经度、北斗 第一步是卫星位测距。头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务。 下一次打开导航时，系统现定这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，从共享单车到远洋渔船，所以这个值被称为“伪距” 。 第三步是差分增强 。这就像用四个已知点画圆，交点就是你的位置。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，再通过卫星或网络发给你的手机 。为了进一步提升精度 ，你的手机接收到信号后，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，满足车道级导航的需求 。正在为你一个人精确计算位置  。同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，纬度和高度 ，当你打开手机地图叫车或者导航时，你只能确定自己在一个球面上。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。只知道到一颗卫星的距离 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，在沙漠、这样一来，再乘以光速，